$math

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Methods:

Public methods:
 ---n    1 .add()
 ---n    1 .cross()
 ----   33 .cylindrical_rectangular(coords)
 ----    7 .deg_rad(angle)
 ---n    1 .distance()
 ---n    1 .dot()
 ----   33 .ident_mat(n)
 ---n    1 .is_lower()
 ---n    1 .major()
 ----   30 .matrix_add(m1, m2)
 ----   41 .matrix_mul(m1, m2)
 ----   21 .matrix_scale(s, m)
 ----   30 .matrix_sub(m1, m2)
 ---n    1 .minor()
 ----    4 .pi()
 ----    4 .pi2()
 ----   28 .polar_rectangular(coords)
 ----    7 .rad_deg(angle)
 ----   54 .rectangular_cylindrical(coords)
 ----   43 .rectangular_polar(coords)
 ----   67 .rectangular_spherical(coords)
 ----   38 .rotation_mat_2d(angle)
 ----  263 .rotation_mat_3d(axis, angle)
 ----  175 .runge(x, y, h, f, data)
 ---n    1 .scale()
 ----   76 .scale_mat(scale)
 ----   44 .skew(v)
 ----   58 .spherical_rectangular(coords)
 ---n    1 .sub()
 ----   27 .tensor(v1, v2)
 ----   73 .transform_vect(m, v)
 ----   37 .translation_mat(vector)
 ---n    1 .transpose()